Dom Rehabilitacyjno-Opiekuńczy KSN AW w Milanówku to placówka prowadzona przez Katolickie Stowarzyszenie Niepełnosprawnych Archidiecezji Warszawskiej. Zlokalizowana przy ul. Piasta 5, oferuje całodobową opiekę dla osób dorosłych z niepełnosprawnością intelektualną. Dom zapewnia wsparcie w codziennym funkcjonowaniu, rehabilitację oraz uczestnictwo w zajęciach terapeutycznych, sprzyjających integracji społecznej i poprawie jakości życia mieszkańców.

Placówka dysponuje komfortowymi pokojami, dostosowanymi do potrzeb osób z ograniczoną mobilnością. Na terenie ośrodka znajdują się m.in. sala rehabilitacyjna, pracownia komputerowa, pracownia kulinarna, pracownia artystyczna, świetlica, pokój psychologa oraz gabinet pielęgniarski. Mieszkańcy mają możliwość uczestniczenia w różnorodnych zajęciach, takich jak rękodzieło, hipoterapia, wycieczki, turnusy rehabilitacyjne i pielgrzymki, co sprzyja aktywizacji i integracji społecznej.